智能机器人培训大纲

此部分内容从人工智能的起源和发展谈起，分析人工智能技术在智能机器的典型应用，并结合很多具体的应用案例，说明智能机器的核心技术及其应用。

1.   人工智能和智能机器

1.1  人工智能的起源与发展

1.2  人工智能/机器学习/深度学习

1.3  认知科学的发展

1.4  人工智能的广泛应用

Ø    无人驾车

Ø    棋类竞技

Ø    推荐系统

Ø    自然语言处理

Ø    图像识别

Ø    文本语义处理

Ø    各类机器人逐步实用化

1.5  智能机器的兴起

Ø    个人信息助手

Ø    智慧家居

Ø    智能工厂

Ø    智慧医疗

Ø    智慧物流

Ø    多种职业人群的消失（经纪人、程序自动生成、机器新闻写作等）

Ø    新职业人群的挑战

2.   强化学习

此部分内容首先回顾强化学习的发展过程，强调强化学习在智能机器的应用基本原理和核心问题，并结合实例介绍强化学习的应用过程。

2.1强化学习的起源和发展

2.2 自主学习的内涵

2.3 强化学习模型

Ø    自主学习的基本要素

Ø    强化学习的过程

Ø    强化学习的核心问题

2.4 强化学习的关键特征

2.5强化学习在智能机器的典型应用（Alphago、机器人路径规划等）

2.6 强化学习的挑战

3.   智能机器人

此部分从机器人的发展谈起，介绍各类智能机器人的系统架构以及核心技术，并讨论目前一些典型的工业和家庭等领域的智能机器人应用，分析智能机器人的问题，展望智能机器人未来的发展。

3.1  机器人的发展

3.2  智能机器人=人工智能+机器人

3.3  智能机器人的分类

3.4  智能机器人的典型应用

Ø    物流机器人

Ø    安保机器人

Ø    娱乐和教育机器人

Ø    服务机器人

3.5 智能机器人的架构

3.6虚拟现实技术在智能机器人的应用

3.7 智能机器人的技术难点

3.8智能机器人的未来发展